焊接件打砂除銹機是一種專門用于焊接件除去表面氧化物、銹蝕和污垢的設備。在焊接過程中，由于高溫和金屬相互作用，焊縫周圍的金屬表面往往會產生一層氧化物，這不僅影響美觀，還低了焊接件的耐腐蝕性能。焊接件還可能受到鐵銹、油污和其他雜質的污染。若這些問題得不到及時有效的處理，將對后續(xù)工藝和產品質量產生不良影響p>

焊接件打砂除銹機通過磨料在設備中的高速旋轉，對焊接件表面進行磨除和打磨，有效去除氧化物、銹蝕和污垢。它采用先進的機械原理和工，具有以下特點。

焊接件打砂除銹機的操作簡單方便，無需大量的人工干預。只需將待處理的焊接件放置在設備內，并設置合適的工作參數(shù)，機便能自動完成整個除銹過程。這樣不僅提高了工作效率，還減輕了工作人員的勞動強度。

焊接件打砂除銹機具有高效的除銹能力。機中的磨料在高速旋轉的作用下，能迅速將焊接件表面的氧化物、銹蝕和污垢物理磨除。同時，設備配備了吸塵裝置，有效地收集和過濾產生的粉塵，少了環(huán)境污染和工人的健康風險。因此，焊接件處理后的產品質量得到保證。

焊接件打砂除銹機具有良好的適應性和可調性。根據(jù)不同焊接件材質、尺寸和表面狀態(tài)，可以調整設備的工作參數(shù)，以實現(xiàn)最佳的除銹效果。這樣，無論是焊接件的種類還是規(guī)格，都可以在這臺機器上得到滿意的。

焊接件打砂除銹機的維護保養(yǎng)較為簡單。設備的關鍵部件采用優(yōu)質材料制造，耐磨耐腐蝕，壽命長。同時，設備還配備了故障自斷和報警系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)異常情況，機器能夠及時發(fā)出警報并采取相應的保護措施。這樣，不僅延長了設備的使用壽命，還提高了工作的可靠性和安全性p>

焊接件打砂除銹機是一種高效、方便、可靠的設備，能夠解決焊接后的表面問題。它不僅提高了產品質量，還降低了工人的勞動強和環(huán)境污染。因此，焊接件打砂除銹機在焊接行業(yè)中具有廣泛的應用前景。

焊接為什么要打坡口

根據(jù)設計或工藝需要，在焊件的待焊部位加工并裝配成的一定幾何形狀的溝槽，就叫坡口。坡口是主要為了焊接工件，保證焊接度,普通情況下用機加工方法加工出的型面，要求不高時也可以氣割（如果是一類焊縫，需超聲波探傷的，則只能用機加工方法），但需清除氧化渣，根據(jù)需要，有K型坡口，V型坡口，U型坡口等，但大多要求保留一定的鈍邊．
兩平板對接，一面開坡口時，板材的厚度在3~6mm，坡口的角度為70°；板材的厚度在7~10mm及12~26mm的偶數(shù)時，坡口的角度為60°；如果底面要貼一塊板時，坡口的角度為50°；如果是兩面開坡口時，坡口的角度為60°；直角焊接時，一側開坡口時，板材厚度在4~6mm時，坡口角度為55°；板材厚度大于7~30mm及直角焊接，兩側開坡口時，坡口的角度為60°。
焊接坡口還與焊接工藝有關系，使用自動焊機一般10毫米以下的鋼板不開坡口，使用手工焊3毫米以上就需開坡口。坡口形式按板厚排序為直邊、V、X、單U和雙U等。
欲知詳細的數(shù)據(jù)，可以查閱有關焊接的手冊。
一般可根據(jù)這個確定《GB.T985.1-2008_(氣焊、焊條電弧焊、氣體保護焊和高能束焊的推薦坡口)》
http://baike.baidu.com/view/736192.htm?fr=aladdin
http://wenku.baidu.com/view/2732edbdf90f76c660371a30.html

焊接變形的矯正方法

機械矯正法
1，手錘鍛（敲）打：利用鐵錘手工敲打變形焊接工件，為防止敲壞工件，一般要墊鐵（最好是軟金屬材料），這是最簡單的矯正方法。
2，對于薄型焊件，可采用輾壓設備，如搟平機等，對焊縫及周圍進行輾壓，達到矯正目的；沒有設備也可以根據(jù)實際情況利用現(xiàn)場的大貨車，鏟車等重車進行輪壓。
3，對于簡單，中小型焊接構件，可利用千斤頂（液壓的，螺桿的均可）進行矯正。
4，對于剛度大，強度大的焊接件，可用壓機（油壓機，水壓機，氣壓機）進行矯正。
5，對于型材可用專門的矯正設備（如輥壓機等）進行矯正。

加熱矯正法
6，加熱矯正法的熱源主要是火焰加熱，決定加熱矯正效果主要因素為:加熱位置，加熱溫度和加熱區(qū)形狀；其中成敗的關鍵是加熱位置的正確選擇，一般簡構件憑經(jīng)驗判斷；對于復雜構件要反復測試才能找到最佳加熱位置。加熱溫度的判斷，一般目測，也可用市售的測溫儀（計）進行測量，加熱溫度一般不超過800℃（櫻紅色）。
7，點狀加熱：就是在金屬表面集中一個點加熱，圓點直徑約10-20mm，點距在50-150mm,常加熱完一個點后，立即用軟錘敲擊加熱點，薄板敲打時背應加墊鐵，并加水冷卻（濕抹布擦拭也可），主要適合薄板的波浪形變形的矯正。
8，條狀加熱：在工件表面加熱成條狀帶，帶寬及帶密度根據(jù)變形量決定，適用于厚板，變形量大，剛性大的結構（如粱，柱等）。
9，三角形加熱（楔形加熱）：加熱區(qū)成三角形，三角形底邊收縮量大于頂端收縮量，適用于剛度大，變形大的構件，比如彎曲變形。
10，點狀加熱，條狀加熱和三角形加熱能夠有機，靈活運用，對于矯正工作起到事半功倍的效果。
11，整體加熱：適用于數(shù)量大，焊件小的情況下，考慮采用整體加熱，給以機械矯正（趁熱打鐵）緩冷，這對于淬火性較強的材料很實用。

其它熱源加熱矯正
12，對于表面沒有要求的焊件可采用焊條電弧焊，熔化極氣保焊等在需要加熱的部位施焊，進而矯正。
13，對于表面有要求的構件可采用鎢極氬弧焊對需要加熱的部位進行不添絲施焊（母材不熔化）的方式進行矯正。
14，感應加熱矯正，適合焊件較小而數(shù)量較大工件，這種方法生產效率高。
15，遠紅外加熱矯正，適合大型復雜的構件和野外作業(yè)使用。

焊接變形矯正時注意事項
16，焊接性好的材料一般都能采用加熱法矯正，比如：低碳鋼，塑性好的不銹鋼，強度較低的低合金鋼（14MnNb,Q345,Q390,Q420,14MnVTiXt,10MnpNb等）。
17，火焰矯正時采用水急冷，一般要等紅色退去后再澆水，對于有淬火傾向或剛性很大構件不宜使用。
18，加熱火焰一般中性焰，如果加熱深度有要求時，可用氧化焰。
19，加熱矯正時要考慮到下道工序的要求，若下道工序是熱加工（焊接、熱切割），可在加熱矯正過程中作出后序所需的反變形量。
20，加熱法可以用來矯正變形，使構建平直，反過來也可以把平直的構件彎曲成形。
21，火焰加熱的燃料有多種：乙炔、丙烷、液化氣、天燃氣、汽油、煤油等；設備有氧焊槍、噴燈等。
22，對于大件、復雜構件，往往需要雙人或多人同時加熱才行！
23，為提高矯正效率，有必要制作一些專用多頭火焰噴火工具，以達到加熱均勻，并提高矯正質量。

焊接的四種方式

一、熔焊
是焊接過程中，將焊件接頭加熱至熔化狀態(tài)，不加壓完成焊接的方法。在加熱的條件下增強了金屬的原子動能，促進原子間的相互擴散，當被焊金屬加熱至溶化狀態(tài)形成液體熔池時，原子之間可以充分擴散和緊密接觸，因此冷卻凝固后，即形成牢固的焊接接頭（可用冰作比喻）。常見的有氣焊、電弧焊、電渣焊、氣體保護焊等都屬于熔焊的方法。
二、壓焊
是焊接過程中必須對焊件施加壓力（加熱或不加熱），以完成的焊接方法。這類焊接有兩種形式，一是將被焊金屬接觸部分加熱至塑性狀態(tài)或局部熔化狀態(tài)，然后施加一定的壓力，以使金屬原子間相互結合形成牢固的焊接接頭，如鍛焊、接觸焊、摩擦焊和氣壓焊等就是這種壓焊方法。二是不進行加熱，僅在被焊金屬的接觸面上施加足夠的壓力，借助于壓力所引起的塑性變形，以使原子間相互接近而獲得牢固的接頭，這種方法有冷壓焊、爆炸焊等（主要用于復合鋼板）。
三、釬焊
是采用比母材熔點低的金屬材料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點，低于母材熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭之間間隙并與母材相互擴散實現(xiàn)聯(lián)接焊件的方法。常見的釬焊方法有烙鐵焊、火焰釬焊。
我們生活在比較之中，有黑暗才有光明，有恨才有愛，有壞才有好，有他人和他人所做的事我們才知道自己是誰，自己在做什么。一切都在比較中才能存在，沒有丑便沒有美，沒有失去便沒有得到。
我們只需要一個我真愛的人和真愛我的人，在一起，我們的人生便圓滿了。人的一生中最重要的不是名利，不是富足的生活，而是得到真愛。有一個人愛上你的所有，你的苦難與歡愉，眼淚和微笑，每一寸肌膚，身上每一處潔凈或骯臟的部分。
真愛是最偉大的財富，也是唯一貨真價實的財富。如果在你活了一回，未曾擁有過一個人對你的真愛，這是多么遺憾的人生啊!
生活中的定律是為實踐和事實所證明，反映事物在一定條件下發(fā)展變化的客觀規(guī)律的論斷。定律是一種理論模型，它用以描述特定情況、特定尺度下的現(xiàn)實世界，在其它尺度下可能會失效或者不準確。
沒有任何一種理論可以描述宇宙當中的所有情況，也沒有任何一種理論可能完全正確。人生同樣有其客觀規(guī)律可循。
一、生活定律 痛苦定律:死無疑是痛苦的，然而還有比死更痛苦的東西，那就是等死。
幸福定律:如果你不再總是想著自己是否幸福時，你就獲得幸福了。
錯誤定律:人人都會有過失，但是，只有重復這些過失時，你才犯了錯誤。
沉默定律:在辯論時，沉默是一種最難駁倒的觀點。
動力定律:動力往往只是起源于兩種原因:希望，或者絕望。
受辱定律:受辱時的唯一辦法是忽視它，不能忽視它時就藐視它;如果連藐視它也不能，那么你就只能受辱了。
愚蠢定律:愚蠢大多是在手腳或舌頭運轉得比大腦還快的時候產生的。
化妝定律:在修飾打扮上花費的時間有多少，你就需要掩飾的缺點也就有多少。
省時定律:要想學會最節(jié)省時間的辦法，首先就需要學會說"不"。
地位定律:有人站在山頂上，有人站在山腳下，雖然所處的地位不同，但在兩者的眼中所看到的對方，卻是同樣大小的。
失敗定律:失敗并不以為著浪費時間與生命，卻往往意味著你又有理由去擁有新的時間與生命了。
談話定律:最使人厭煩的談話有兩種:從來不停下來想想;或者，從來也不想停下來。
誤解定律:被某個人誤解，麻煩并不大;被許多人誤解，那麻煩就大了。
結局定律:有一個可怕的結局，也比不上沒有任何結局可怕。
二、工作定律
安全定律:最安全的單位幾十年沒有得過安全獎(最安全證明你們安全沒有做工作)
需要定律:同樣兩個相同的單位，同樣的辦公費。多少年以后，發(fā)生了變化(證明你們單位辦公不需要那么多的錢)出來反對，這種成功的概論會歸結為零。
評比定律:領導認為誰好，誰就好。(只要領導看你不順眼，再辛辛苦苦地工作也是白費力氣。)
一票否決定律:在一個單位，比如升工資，比如提拔任用，一個人提出來，往往成功的概率最大，而另一個人站
接受教育定律:每個單位都有吊兒郎當不好好干工作的人。但領導往往在批評這些人的時候，這些人恰恰不在場，于是，便出現(xiàn)了遵紀守法的人，經(jīng)常接受教育的尷尬局面。
哭鬧定律;那個部門沒有幾個因為經(jīng)常的哭鬧而得到了實惠，他有什么理由不經(jīng)常哭鬧下去。(此定理也適用那些經(jīng)常在領導面前叫苦叫累的部門)
能者多勞定律:在同一科室里，有的人雖然在其崗，但卻不能勝任本職工作，那他的工作只能由能勝任該項工作的人去代勞。
不平衡定律:年年當先進的部門或個人，一年沒有當先進便想不通;從未當先進的部門或個人，當上先進后便想不到。
少勞多得定律:一般的單位，都分為合同工、(過去稱為正式工)協(xié)議工、臨時工等等。拿錢越少的工作量越大，而且越容易被解雇;拿錢越多的越?jīng)]有多少事情可干，而且最不容易被解雇。

大型不規(guī)則焊接件的表面處理方法

印制電路板、電器設備的接線引出端等焊接表面，在焊接前必須進行處理，清除金屬表面的氧化層和黏污物，以便于牢固焊接。
1．印制電路板的處理
印制電路板制好后，首先應徹底清除銅箔面氧化層，一般情況下可用擦字橡皮擦除，這樣不易損傷銅箔，如圖1所示。有些印制電路板，由于受潮或存放時間較久，銅箔面氧化嚴重，用橡皮不易擦凈的，可先用細砂紙輕輕打磨（見圖2），而后再用橡皮擦，直至銅箔面光潔如新。
清潔好的印制電路板，最好涂上一層松香溶液作為助焊保護層。松香溶液的配制方法是：將松香碾壓成粉末，溶解于2～3倍的酒精中即可。松香溶液濃一些效果較好。使用時，用干凈毛筆或小刷子蘸上松香溶液，在印制電路板的銅箔面均勻地涂刷一層，如圖3所示，然后晾干即可。松香溶液涂層很容易揮發(fā)硬結，覆蓋在電路板上既是保護層（保護銅箔不再氧化），又是良好的助焊劑。
2．銅引出端及設備金屬外殼的處理
對于某些電器設備，例如變壓器、等，其銅接線端需要焊接連線的，也應對焊接表面進行清除氧化物處理，一般可用細砂紙輕輕打磨至清潔光亮，如圖4所示。如果接線端氧化銹蝕較嚴重，細砂紙不易打磨干凈的，可用小銼刀輕輕銼去銹蝕層，如圖5所示，或用廢舊鋼鋸條的斷面輕輕刮除銹蝕層，如圖6所示。
圖3
圖4
圖5
圖6
作者：未知 點擊：4083次 [打印] [關閉] [返回頂部]
本文標簽：焊接表面的處理
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《焊接表面的處理》相關權利人與機電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。

焊接板的用途和使用注意事項

在平時我們的生活中，經(jīng)常會遇到要焊接一些物品的時候。各種各樣的焊接方法焊接工藝經(jīng)常要用到焊接板，這樣才能使焊接件能夠較好地被固定。比如焊接一些金屬原件，我們常見的給鍋焊接一個鍋的手扶把子。再比如焊接一些移動電源等電子的東西?？偠灾?，焊接各種各樣的東西我們使用焊接板會方便很多，以下是關于焊接板的簡介，一起來看看吧!

焊接板應用范圍相當廣泛，是機械類廠家必不可少的基礎用具。焊接板別名：焊接平臺，鑄鐵焊接平板，鑄鐵焊接平臺，平面焊接平板，T型槽焊接平板，焊接基礎平板，焊接基礎平臺。

焊接板用于鉚焊工藝的基礎平板，工作面上有孔和T型槽，孔主要用來清理鉚焊時的一些鐵渣和焊接廢棄物，T型槽主要是用來固定焊接件。當然，焊接平板也有用平面的，即無孔無槽。一般只要采用正確的方法使用和保放，使用壽命很長，工作面的精度可以保持使用2年以上，精度降低時可以通過調試或刮研工藝恢復，平板本身的使用壽命可以達到50-100年，所以，在使用過程中要注意不要在潮濕，有腐蝕、過高和過低的溫度環(huán)境下使用和存放，這樣才可以延長使用壽命，保證工作質量。

焊接平板使用時應把表面清理干凈，工件固定牢固，焊接完成后及時把工件卸下，防止平板變形。雖然該產品有耐腐蝕性，也不可以把它存放在潮濕陰暗處。要定期檢驗平板的精確度。

保證工作質量為了防止焊接平板(焊接平臺)發(fā)生有害的變形，在發(fā)裝平板時，要將支承支在主支點處。支承時，盡量將平板的工作面調整到水平面內。檢驗完畢或劃線完畢后，要把工件抬下來，不得長時間放在平板上。使用完畢，要及時擦凈平板的工作面，然后涂上一層防銹油。如果比較長時間不用，最好涂上一層黃油，然后鋪一層白紙。最好用木板制作的一個專用罩，不用時，用罩子將平板罩住，嚴禁水滴在焊接平板(焊接平臺)上。

焊接平板用途

用于鉚焊工藝的基礎平板，工作面上有孔和T型槽，孔主要用來清理鉚焊時的一些鐵渣和焊接廢棄物，T型槽主要是用來固定焊接件。當然，焊接平板也有用平面的，即無孔無槽。

焊接平板(焊接平臺)一般只要采用正確的方法使用和保放，使用壽命很長，工作面的精度可以保持使用2年以上，精度降低時可以通過調試或刮研工藝恢復，平板本身的使用壽命可以達到50-100年，所以，在使用過程中要注意不要在潮濕，有腐蝕、過高和過低的溫度環(huán)境下使用和存放，這樣才可以延長使用壽命，保證工作質量。

焊接平板材質：高強度鑄鐵HT200-300工作面硬度為HB170-240，經(jīng)過兩次人工處理(人工退火600度-700度或自然時效2-3年)使用該產品的精度穩(wěn)定，耐磨性能好。

加工注意事項

1.鑄鐵焊接平板的裝夾：薄鑄鐵平板通常采用撐板直接在工作臺上進行裝夾。它所產生的夾緊力十分有利于對薄鑄鐵平板的裝夾。

2.為了保證薄鑄鐵平板裝夾的可靠性和穩(wěn)定性，必須預先將鑄鐵焊接平板的兩個側面加工好。否則，撐板與鑄鐵焊接平板的側面就不能很好的接觸，會使鑄鐵焊接平板受力不均而變形。

3.裝夾時，必須使鑄鐵焊接平板的基準面同工作臺面或平墊鐵貼緊。不能用手捶使勁敲打鑄鐵焊接平板，因為薄鑄鐵焊接平板剛性差，易變形、斷裂，并且還有彈性，所以越敲打，鑄鐵平板越與定位表面不緊和夾不緊。如果鑄鐵焊接平板下面的縫隙是由于鑄鐵焊接平板底面不平而產生的，則應該用鐵皮墊實。

4.此外，在裝夾鑄鐵焊接平板時夾緊力不能太大，否則會引起鑄鐵焊接平板中間凸起，待加工后松開工鑄鐵焊接平板，因彈性變形使焊接平板中間成凹形。

5.切削用量：刨薄鑄鐵焊接平板時，切削力要小，夾緊力也要小，那就應采用較小的切削深度(約取0.3~0.5mm以下)和進給量(約取0.1~0.25mm/往復行程)，以及正常的切削速度，并適當?shù)睦鋮s潤滑液進行切削。

小編最后想說，焊接板就相當于焊接過程中的一個輔助工具，幫助我們在焊接的過程中能夠更好的運用，使焊接更加容易方便。當然，在生產焊接板的時候，也要格外的注意其承載要求。在我們生活中有各種各樣輔助使用的東西，它們在我們日常生活中是有著不可或缺的地位的。所以，我們更應該好好的運用它們，同時使用的時候應該注意一些事項。

土巴兔在線免費為大家提供“各家裝修報價、1-4家本地裝修公司、3套裝修設計方案”，還有裝修避坑攻略！點擊此鏈接：【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo_zhidao_m_jiare&wb】，就能免費領取哦~

鋼筋的焊接方法有幾種？如何保證焊接質量

常用的鋼筋焊接方法有：

1、閃光對焊： 用對焊機使兩段被焊鋼筋接觸，通過低電壓的強電流，鋼筋被加熱到一定溫度變軟后，軸向加壓頂鍛，形成對焊接頭，將鋼筋沿軸向接長。根據(jù)對焊工藝閃光對焊分為連續(xù)閃光焊和閃光一預熱一閃光焊，后者用于焊接大直徑鋼筋。預應力鋼筋皆用這種焊接。

2、電弧焊： 用弧焊機使焊條與焊件間產生高溫電弧，使焊條和電弧燃燒范圍內的焊件熔化，凝固后便形成接頭或焊縫。鋼筋電弧焊的接頭型式有：搭接接頭(單面焊縫或雙面焊縫)、邦條接頭(單面焊縫或雙面焊縫)、剖口接頭(平焊或立焊)。

3、電渣壓力焊：在上、下被焊鋼筋間放一小塊導電劑(鋼絲小球、電焊條等)，裝上藥盒和填滿焊藥，用交流電焊機接通電路引弧燃燒，待形成渣池、鋼筋熔化并穩(wěn)弧一定時間后，在斷電同時，用手動加壓機構進行加壓頂鍛，排除夾渣、氣泡，形成接頭。這種焊接多用于現(xiàn)澆鋼筋混凝土結構構件內豎向鋼筋的接長。

4、電阻點焊：點焊機的上、下電極接觸交叉的鋼筋而接通電流，交叉鋼筋的接觸點處電阻較大，電流產生的熱量將鋼筋熔化，同時電極加壓使鋼筋焊合。用于焊接鋼筋網(wǎng)片，鋼筋骨架等鋼筋的交叉連接。

5、鋼筋氣壓焊：由一定比例的氧氣(純度≥98.5%、瓶裝工作壓力小于5～10公斤/厘米2)火焰將鋼筋端部加熱到塑性狀態(tài)(溫度約1320～1340℃)，邊加熱邊加壓，最終施加3000公斤/厘米2以上的壓力，將鋼筋焊接在一起。

焊接設備有加熱器(由混合氣管和噴嘴組成)、加壓油泵(由油缸和腳踏液壓泵組成)和壓接器(用來卡緊、調整偏心和壓接鋼筋)。鋼筋下料時不宜用切斷機，以免接頭呈馬蹄形而不能壓接，宜用無齒鋸鋸斷。

用于焊接機器人所要焊接的工件，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

1、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

2、采用精度較高的焊接工裝夾具以提高焊件的裝配精度。

3、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。

擴展資料：

另外，焊接機器人對焊絲的要求：機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。編程技巧：

1、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經(jīng)驗。

5、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

參考資料來源：網(wǎng)絡百科-鋼筋焊接